碼垛機器人帶來的經濟效益，目前我國碼垛作業大部分是由傳統機械式碼垛機完成，由于傳統機械式碼垛機其結構等因素的限制，存在著占地面積大、程序更改麻煩（甚至無法更改）、耗電量大等缺點。而目前日本碼垛機器人在

碼垛市場的占有率達到了百分之九十多，絕大數碼垛作業由碼垛機器人完成。

　　四軸碼垛機器人普遍用于各種包裝機械行業，并且應用范圍還在不斷擴展。并且，隨著碼垛機生產研發技術的不斷創新，這種產品將會為廣大企業用戶，甚至是整個社會帶來更多可喜的變化。其中，碼垛機給企業用戶帶來的三大

效益提高是顯而易見的。

　　傳統的生產流水線上，不僅需要各種生產機械設備，同時還需要有大量的人力，因此，并且人力和機械設備的支出都是持續性的。可是，企業一旦使用了機器人碼垛機，在一整條流水線上，往往只需要一臺碼垛機操作就可以了，

不僅減少了人力，還直接提高了企業的經濟效益和技術效益。

　　現在新的碼垛機器人功能也比較強大，一臺碼垛機可以同時在兩天生產線上進行碼垛，并且都能順利完成碼垛任務。此引，機器人碼垛機上面的機械手還要以根據需求來更換。對于一些企業用戶來說，如果自己公司的產品重量和

規格會有比大的為化，碼垛任務也比較多變。在碼垛任務發生變化的時候，廠家無需求再購買碼垛機，直接更換相慶的機械手就可以了。當然還需要重新設置一下。

　　綜上所述，我們會發現，四軸機器人碼垛機為企業的經濟效益、技術效益、生產效益提高，都起到了很大的作用。同時隨著機械包裝行業生產自動化程度的提高，碼垛機器人企業用戶的生產和管理水平也會提高。這一有利點，讓

提高了企業的社會影響力。